はじめに センサ使って空間をスキャンして、取得した点群を処理して…みたいなことをしたいなーって思ったのでとりあえずPCLの導入 PCLとは 詳しい説明は省きますが、誰でもフリーで使用できる、点群の様々な処理が包括されているライブラリです 公式サイト ⇒…