ymremio.hatenablog.com 上のブログの続きです はじめに 前回のブログでも書いたのですが、PCLにVTKがうまく連携されなかったので、バージョンを下げてみて自分でビルドしてみた 参考は前回同様このサイト Point Cloud Library 1.8.0 has been officially re…

はじめに センサ使って空間をスキャンして、取得した点群を処理して…みたいなことをしたいなーって思ったのでとりあえずPCLの導入 PCLとは 詳しい説明は省きますが、誰でもフリーで使用できる、点群の様々な処理が包括されているライブラリです 公式サイト ⇒…